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针对型材三维成形易出现的凹陷、凸起等截面变形问题，在自主研发的拉弯成形装置基础上，选取矩形管状铝合金型材进行了多点柔性成形制件的形状误差研究，分析了制件横截面高度、宽度方向的变形沿制件长度方向的变化.结果表明：成形过程中，矩形管材制件的上、下表面发生内凹变形，随着制件由对称中心点向两侧对称长度的增加，凹陷率和内凹变形均增大，且上表面的内凹值略大于下表面内凹值；成形过程中，制件的内、外垂直表面出现外凸变形，并且随着对称中心点向两侧对称长度的增加，凸胀率和外凸变形量更大.