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自校准拯救希捷硬盘
对于出故障的过保希捷硬盘，自校准是一个大福音。与修复WD硬盘不同，希捷硬盘的自校准需要串口指令线和工具软件的配合。串口指令线可以上淘宝购买一条，最好是希捷维修专用的，这样连接起来方便些（扩展阅读1）。而工具软件则首选免费的STCOMTOOLS（下载地址：http：//dl.vmall.com/c0b2ve4cuy）
扩展阅读1：希捷硬盘串口通讯
目前市场上硬盘类型和型号众多，但基本上可以当做一个小型嵌入式系统来看。为了方便生产调试等，大部分硬盘厂商都在硬盘电路板上添加了UART界面调试终端（UART是非同步串行通信口的总称，COM是PC上异步串行通信口的简写）。目前已知的有希捷、三星等具备该接口。通过串口调试终端，可以查看硬盘的运行情况和修改参数、更新固件、执行测试流程等。市面常见的希捷维修工具同样是基于串口连接和指令维修开发的，好处在于对指令和操作提供了菜单式的操作。
校准前的准备工作
在关闭PC电源的情况下用串口指令线将硬盘和PC之间相连（图1），开机后系统会自动安装驱动并识别出对应的COM端口，可以通过设备管理器查看（图2）。
打开STCOMTOOLS，选择指令线所在的COM口。选择波特率，F3家族硬盘波特率请设为38400（扩展阅读2），之前的盘（比如7200.10及以下）设置为9600。设置好COM口和波特率以后点击“打开串口”，再点击“认盘”按钮会出现一段硬盘信息（图3）。
扩展阅读2：何谓F3家族硬盘
本实战教程仅针对希捷10代以下盘，而针对11～12代（及之后）F3家族的硬盘目前尚未见披露自校准方法，故不适用。 因为F3跟酷鱼以及更早的家族固件结构已经完全不一样了。根据PC3000 FOR UDMA希捷说明手册的说法：希捷工厂这样做是为了统一SATA和SCSI硬盘的生产线。F3系列固件结构已经基于SCSI固件结构做了很大改变，这就是为什么该系列硬盘固件跟以前的不一样。其中最大的表现之一是在电路板上，电路板加入了适配参数和硬盘ID，可以脱离盘体进行ATA通讯。但它也继承了SCSI硬盘最常见的通病：编译器容易损坏。这就是我们经常遇到的固件问题，其实基本原因就在于此，也是希捷SCSI硬盘常见的问题。
备份ROM和固件模块
对硬盘进行校准前先要备份ROM。点击“读写串口ROM”后先设置好备份路径（图4），再点击“指令方式读取”，备份时间可能比较长。备份ROM后硬盘处于F级（F级就是仅工作在电路板模式下的等级，这个等级是不依赖于盘体本身的。这时需要返回T级，才能做备份固件模块的操作，最简单的方法就是重启电脑，硬盘在复位后会退出F级，这样我们才能继续下步操作）。
接下来点击模块地址 A，然后获取到APP、ATA、VEN、HDD ID、CERT0.TABLE地址（图5），之后读取保存各固件模块。
查看校准流程
点击“校准流程”按钮后，图6的界面就是硬盘自校的流程。我们可以看到99后面是10，对照该流程，部分盘跑到99后校准会自动停止回到T指令，不再继续。这个时候我们需要手动输入N10、22回车，然后用“Ctrl+T”从10继续跑，跑到50或者4F结束自校准才算完整跑完。
写入SN后开启校准
此时点击“%”按钮获取到硬盘的SN号。其中“9RW35EC6”就是SN号，然后我们写入SN号后点击“启动自校准”（图7）。校准过程会持续较长时间。 如果跑校准的过程中出现错误，可按图8点击对应的按钮进行修复后再跑。自校准结束后，接下来需回写ATA模块和HDD ID模块（图9），然后点击“找盘信息”看看正常与否，最后用MHDD等检测硬盘，修复即告完成。
对于出故障的过保希捷硬盘，自校准是一个大福音。与修复WD硬盘不同，希捷硬盘的自校准需要串口指令线和工具软件的配合。串口指令线可以上淘宝购买一条，最好是希捷维修专用的，这样连接起来方便些（扩展阅读1）。而工具软件则首选免费的STCOMTOOLS（下载地址：http：//dl.vmall.com/c0b2ve4cuy）
扩展阅读1：希捷硬盘串口通讯
目前市场上硬盘类型和型号众多，但基本上可以当做一个小型嵌入式系统来看。为了方便生产调试等，大部分硬盘厂商都在硬盘电路板上添加了UART界面调试终端（UART是非同步串行通信口的总称，COM是PC上异步串行通信口的简写）。目前已知的有希捷、三星等具备该接口。通过串口调试终端，可以查看硬盘的运行情况和修改参数、更新固件、执行测试流程等。市面常见的希捷维修工具同样是基于串口连接和指令维修开发的，好处在于对指令和操作提供了菜单式的操作。
校准前的准备工作
在关闭PC电源的情况下用串口指令线将硬盘和PC之间相连（图1），开机后系统会自动安装驱动并识别出对应的COM端口，可以通过设备管理器查看（图2）。
打开STCOMTOOLS，选择指令线所在的COM口。选择波特率，F3家族硬盘波特率请设为38400（扩展阅读2），之前的盘（比如7200.10及以下）设置为9600。设置好COM口和波特率以后点击“打开串口”，再点击“认盘”按钮会出现一段硬盘信息（图3）。
扩展阅读2：何谓F3家族硬盘
本实战教程仅针对希捷10代以下盘，而针对11～12代（及之后）F3家族的硬盘目前尚未见披露自校准方法，故不适用。 因为F3跟酷鱼以及更早的家族固件结构已经完全不一样了。根据PC3000 FOR UDMA希捷说明手册的说法：希捷工厂这样做是为了统一SATA和SCSI硬盘的生产线。F3系列固件结构已经基于SCSI固件结构做了很大改变，这就是为什么该系列硬盘固件跟以前的不一样。其中最大的表现之一是在电路板上，电路板加入了适配参数和硬盘ID，可以脱离盘体进行ATA通讯。但它也继承了SCSI硬盘最常见的通病：编译器容易损坏。这就是我们经常遇到的固件问题，其实基本原因就在于此，也是希捷SCSI硬盘常见的问题。
备份ROM和固件模块
对硬盘进行校准前先要备份ROM。点击“读写串口ROM”后先设置好备份路径（图4），再点击“指令方式读取”，备份时间可能比较长。备份ROM后硬盘处于F级（F级就是仅工作在电路板模式下的等级，这个等级是不依赖于盘体本身的。这时需要返回T级，才能做备份固件模块的操作，最简单的方法就是重启电脑，硬盘在复位后会退出F级，这样我们才能继续下步操作）。
接下来点击模块地址 A，然后获取到APP、ATA、VEN、HDD ID、CERT0.TABLE地址（图5），之后读取保存各固件模块。
查看校准流程
点击“校准流程”按钮后，图6的界面就是硬盘自校的流程。我们可以看到99后面是10，对照该流程，部分盘跑到99后校准会自动停止回到T指令，不再继续。这个时候我们需要手动输入N10、22回车，然后用“Ctrl+T”从10继续跑，跑到50或者4F结束自校准才算完整跑完。
写入SN后开启校准
此时点击“%”按钮获取到硬盘的SN号。其中“9RW35EC6”就是SN号，然后我们写入SN号后点击“启动自校准”（图7）。校准过程会持续较长时间。 如果跑校准的过程中出现错误，可按图8点击对应的按钮进行修复后再跑。自校准结束后，接下来需回写ATA模块和HDD ID模块（图9），然后点击“找盘信息”看看正常与否，最后用MHDD等检测硬盘，修复即告完成。