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为解决带材在卷绕过程中存在的蛇行跑偏问题和纠偏性能受速度影响大的问题，该文介绍一种以直流伺服电动机为执行机构，并采用智能控制的先进纠偏系统，建立了收卷纠偏系统的数学模型，推导了自适应调节的算法公式，并进行了仿真验证。同时采用的智能控制方法克服了纠偏电动机的零位震荡问题，提高了纠偏电动机的寿命与控制的平稳性。还介绍了基于高速MCU的纠偏控制器实现方法。该系统已在塑料薄膜复卷机的卷绕纠偏控制中获得实际应用。