【摘 要】
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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈 -输出反馈为基础 ,定义了一类广义互联系统的相似结构 ,提出了相似性研究的新方向 .这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联
【机 构】
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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈 -输出反馈为基础 ,定义了一类广义互联系统的相似结构 ,提出了相似性研究的新方向 .这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项 .设计了导数 -输出反馈鲁棒分散控制器 ,使互联系统在平衡点处渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .
Based on the concept of equivalent system and the derivative feedback-output feedback in the system of generalized system, the similar structure of a class of generalized interconnected systems is defined and a new direction of similarity research is proposed. Such systems have nonlinearities that do not satisfy the matching conditions Uncertain interconnected. A derivative-output feedback decentralized controller is designed to make the interconnected system asymptotically stable at the equilibrium point. Because the controller itself has a similar structure, it is easy to implement.
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