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本文详细介绍μC／OS在TMS320C6711DSP上的移植过程，即数据类型转化为编译器能编译的数据类型、设计μC／OS与DSP硬件的接口、设计硬件抽象层函数。另外利用CPU及其指令系统特点，通过设计2个堆栈指针寄存器和任务帧，设计可并行堆栈，并提出“双通道并行入／出栈法”，同时，讨论了移植代码的优化。