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Harris算法会对图像中的每个点都进行计算,并在邻域中对最优化的点进行选择,从而使得到的点特征分布非常均匀、合理,对于图像灰度变换、旋转、视角变换等都具有较强的稳定性。但是Harris算法在计算过程中没有涉及多阶导数计算。因此,对Harris算法存在的一些缺陷问题进行了改进,这些问题包括该算法在窗口滑动过程中容易受到噪声的影响,以及在进行角点响应的计算过程中容易产生相邻像素的重叠等。对于前者提出了自适应灰度差分思想来解决,对于后者引进了积分图像的理念,从而提高了其提取特征点的精确度。对改进的算法命