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为满足发动机蜂窝封严结构专用拼焊设备自动化和高精度的控制要求,对拼焊机控制系统的硬件框架结构及运动控制程序进行设计,阐述了控制要求的具体实现方法,对控制系统进行调试、精度测试和生产试验。结果表明,以ACR9000控制器为核心的控制系统能极大地提高蜂窝拼焊机焊接精度,取得了预期的控制效果。