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根据工业生产过程的特点,研究了预检最优控制及其实现。首先基于LQ最优控制理论,运用动态规划原理,推导出预检最优控制算法,并将该算法在一台TP—86A16位单板机上实现,经理论分析和实验研究,提出了改进措施。闭环模拟实验证明,该控制方案不仅对可预检干扰,而且对不可预检干扰、高低频噪声干扰均有很好的抑制能力。