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利用多领域建模方法和面向对象建模语言，对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为自学习前馈控制器（LFFC）对控制系统，在20-SIM环境中进行设计与仿真。LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策略，仿真分析的结果也显示出LFFC明显地减小了由于外部干扰、摩擦等带来的影响，提高了系统的跟踪性能。