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建立了整车悬架系统的三维模型，根据试验数据得出了前后悬架弹簧的非线性特性曲线。前后悬架减振器均采用磁流变减振器，采用Bouc-Wen参数化模型为其阻尼力模型。采用模糊控制算法为整车半主动控制算法，采用ADAMS和Matlab联合对整车平顺性进行仿真。结果表明，采用模糊控制算法控制磁流变非线性悬架可提高整车的平顺性。