论文部分内容阅读
针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略，给出了基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律，数值仿真表明了控制系统设计的正确性。
非线性液压伺服系统的自适应控制
【摘 要】
：
针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略，给出了基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的
【机 构】
：
湖南工业大学
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
终身体育在欧美及日本影响较大,我国尚处起步阶段。随着经济的高速发展,社会的进步,传统的体育模式必将被终身体育所替代。宣传终身体育思想,引起社会关注,努力实施终身体育
《失效分析与预防》杂志（季刊）将于2006年创刊，由南昌航空工业学院和中国航空工业第一集团公司北京航空材料研究院合办，由中国航空工业失效分析中心和南昌航空工业学院共同承办，通
我院第一届科研工作会议于1990年4月26日至28日在院图书馆隆重召开,全院教师、科技人员、有关部门和学生代表共156人出席了会议。来自上级机关、各科研单位、兄弟院校的21个
对一种新型结构的滑动轴承--圆锥浮环动静压轴承的动态特性进行理论分析和数值计算.首先给出内、外膜的动态雷诺方程和边界条件,应用有限元得到内外膜36个刚度系数和阻尼系数
本文介绍了“高校财务管理系统”的主要功能模块,并对提高系统速度,增强系统准确、可靠性等技术特点进行了论述。
介绍了基于易控工控组态软件和可编程控制器PLC的送料系统,阐述了系统的硬件组成、软件设计,并模拟显示自动送料系统的全部工作过程,实现了实时监控。运行结果表明该系统能有
流固耦合具有强烈的非定常、非线性,因此黏性效应不可避免.文中基于有限元法建立水力机组流固耦合振动的控制方程.通过对现有代表模型的讨论和比较可以看出,文中导出的方程模
为探讨含裂纹金属材料在循环载荷下的细观力学行为,采用随机构成的多晶模型对循环载荷下Ⅰ型裂纹裂尖前缘的晶体塑性变形和应力循环进行初步分析.模型裂尖前缘的材料由不同大
采用射频磁控溅射法在ZrO2陶瓷衬底上制备钠硼硅系玻璃薄膜,目的是以这层薄膜作为过渡层实现ZrO2精细陶瓷与单晶Si之间的阳极焊,通过XRD、EDS和SEM等测试手段对薄膜的物质结