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一、引言 编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式（也称光电式）编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类，一类称为光栅旋转编码器，定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准，并用于旋转运动测量的编码器：另一类称为光栅角度编码器，定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准，并用于角度测量的编码器。