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设计了一种基于螺旋一铰杆一杠杆串联增力机构的内夹持机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单，以方便传输和携带的电能为动力，同时采用增力机构，提高了机械手的夹持能力。
基于串联增力机构的内夹持机械手设计
【摘 要】
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设计了一种基于螺旋一铰杆一杠杆串联增力机构的内夹持机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单，以方便传输和携带的电能为动力，同时采用增
【机 构】
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苏州经贸职业技术学院机电系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2011年11期
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