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以ＭＣＳ－５１单自理机为核心部件和应用函数跟踪插补法原理＾「１，２，３，４」，通过外扩展的８２７９、８１５５等可编程外围接口芯片＾「５」，控制三坐标轴铣床％「２」加工自由曲面＾「１」和二次曲线工件的微机数控装置，具有效率高、控制简单、经济性好，功能强等优点，有较高的实用价值。在此，仅就系统硬件环境，软件控制及数据处理诸问题作介绍。