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建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型，利用所得方程借助MATLAB软件编制程序，分别精确模拟出秧针端点的理论运动轨迹，并应用与SolidWorks无缝集成的COSMOSMotion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟，得到分插机构秧针前端点运动轨迹图对理论运动轨迹加以验证，为选择合理的分插机构的结构参数提供依据。