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1OUR—XGD旋转式伽玛刀的电气控制原理OUR—XGD旋转式伽玛刀原理图如图1所示。OUR—XGD旋转式伽玛刀的电气控制由四轴电动机控制器ACS、Servo电动机驱动器、变压器等硬件和控制软件组成。对源体和准直体实现同步跟踪旋转、自动选择准直器、屏蔽门的开关、治疗床的进退和定位实现自动控制，控制系统同时具有门与床的安全联锁与外部的安全联锁、设备的状态监测，辐照时间的双计时器控制，准直器和定位精度的实时监控，故障报警等功能。