基于DSP的新型球形机器人控制器设计

来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：spendtime

【摘要】

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针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.

【出处】

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微型机与应用

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

球形机器人 DSP 控制器开环控制

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针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.

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