液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

来源 :中国公路学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suixin2002
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从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法.根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速.为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法.根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的.
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