水声传感器网络中粒子群与蒙特卡罗优化的移动定位算法

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【摘要】

：

针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization

【作者】

：

郝诗雅杨媛媛董怡靖赵晓旭陈嘉兴

【机构】

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河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北师范大学数学科学学院,河北师范大学中燃工学院,石家庄科技工程职业学院

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

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2021年2期

【关键词】

：

水声传感器网络移动定位蒙特卡罗粒子群算法圆环过滤器 underwater acoustic sensor networks mobile localiz

【基金项目】

：

国家自然科学基金(No.61771181,No.61701165,No.62071167)

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针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization for Circular Ring Monte Carlo Localization).CRMCL利用1跳锚节点构建圆形采样区域和圆环过滤器.通过定义样本密度得到合理的样本数,论证圆环参数与过滤区域面积的关系.通过仿真实验得到合理的圆环参数,并以此构建高效的过滤器,降

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