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<正>故障现象一辆2015款奥迪A4L车,搭载CUJA发动机,累计行驶里程约为5.8万km。车主反映,该车发动机怠速抖动,且组合仪表上多个故障灯异常点亮。故障诊断接车后试车,起动发动机,发动机怠速抖动,且组合仪表上的发动机故障灯、EPC故障灯、防侧滑故障灯等多个故障灯异常点亮(图1),与车主所述一致。