大倾角工作面液压支架撤除技术研究

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为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"的成套回撤新工艺。结果表明:该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定,有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患,为支架拆除回撤提供了足够的安全空间;使用机械臂出架、降架、隔架操作的工艺,在支架出架、转向过程中无需施工多根单体,保证了作业人员安全距离;实现了多变坡、
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