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针对电动汽车动力系统的通信特点,该文设计了包含电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)和仪表(HEC)4个节点的CAN总线型通信网络;基于SAE J1939协议,系统介绍了制定电动汽车动力系统CAN网络应用层协议的流程;利用CANoe软件搭建了动力系统CAN网络模型并进行了仿真测试;通过CANoe硬件接口连接真实的通信节点进行硬件在环测试。结果表明制定的应用层协议是可行的,设计的CAN网络工作正常,具有良好的实时性和可靠性。