【摘 要】
：
针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系
【机 构】
：
东南大学自动化学院,扬州大学能源与动力工程学院
论文部分内容阅读
针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上而下地设计系统的全局稳定控制器;其次,在上面控制器作用下,证明全矩阵形式系统在一个给定领域内是局部渐近稳定的;最后,运用自下而上的顺序,一种嵌套饱和方法被用到上述控制器中,通过调节饱和度,使得闭环系统全局渐近稳定.此外,在适当的条件下,可以得到全矩阵形式非线性系统的全局有限时间稳定性.
其他文献
为了降低结算风险,中国金融期货交易所引入了结算会员分级制度,并提出了特殊结算会员的概念,从而对我国商品期货交易所现行的结算体制提出了挑战。虽然大多数国际期货交易所
中国东北及邻区大陆边缘包括两个构造带。内带由裂解的古陆碎块组成,其北部与古亚洲洋的演化有关,南部与古太平洋演化有关。外带由中生代地体组成。它们是晚古生代到早中生代
一直以来,对中国上市公司存在过度股权融资现象的判断很大程度上是基于感性认识,经验分析和理论解释并不多见。本文在对研究文献进行简要回顾的基础上,对过度股权融资进行了
一国两制是中国国家治理及和平统一进程的重大宪制性创新。香港基本法是这一宪制原则的第一个系统、完整的法律形式；澳门基本法对此多有借鉴；台湾的和平统一尚未完成，相关宪制创
教育领域的政府购买服务就是政府向非政府组织购买教育服务的行为,从而实现政府对教育服务的间接提供。政府购买教育服务的做法在许多西方国家都比较普遍。我国在教育领域已
位于华北和扬子两板块碰撞带中的苏鲁榴辉岩形成的温压条件不但是超高压,而且是高温。榴辉岩的PTt轨迹表明其为陆-陆碰撞俯冲带的产物。榴辉岩的区域性围岩花岗质片麻岩为新
<正>丽思·卡尔顿酒店对于崇尚奢侈品的人来说是一个传奇,这个传奇有着无数名流为其背书,其中最为有名的故事来自可称得上时尚代名词的可可·香奈尔。从1934年到香奈尔女士去
对废次烟叶进行加酶萃取,相比传统水溶液萃取,其萃取效率提高了21.2个百分点;通过对酶提取液中还原糖和挥发性成分分析测定发现,还原糖含量增加15.4%,挥发性成分总量增加46.9
戊型肝炎(HE)是由戊型肝炎病毒感染引起的非甲非乙型病毒性肝炎,是一种新型人畜共患病,主要经粪、口途径传播。HE在全世界范围内均有发病,其暴发或流行主要集中在亚、非、拉