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文章在ZRP协议的基础上，对现有ZRP协议进行了扩展。提出根据移动节点自身移动速度，动态调整探测节点信号发射范围和频率以配合ZRP调整虚拟区范围和探测邻节点频率路由优化策略。通过NS2仿真进行论证，结果表明：新ZRP同原ZRP协议比较，在没有明显增加路由协议开销的情况下，端到端平均时延没有明显增加，端到端传输率平均却有显著的提高。