THE PROBABILITY HYPOTHESIS DENSITY FILTER WITH EVIDENCE FUSION

来源 :电子科学学刊：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tbtbtb5518232

【摘要】

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The original Probability Hypothesis Density (PHD) filter is a tractable algorithm for Multi-Target Tracking (MTT) in Random Finite Set (RFS) frameworks. In this

【作者】

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Liu Weifeng Xu Xiaobin

【机构】

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SchoolofAutomation

【出处】

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电子科学学刊：英文版

【发表日期】

：

2009年6期

【关键词】

：

证据理论滤波器密度概率 Dempster 高斯混合多目标跟踪过滤器 Probability Hypotheses Density （PHD） Dem

【基金项目】

：

Supports in part by the NSFC （No. 60772006, 60874105） and the ZJNSF（Y1080422, R106745）, and NCET （08-0345）. The authors would like to express their gratitude to Dr. Aryan Saadat Mehr at the University

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The original Probability Hypothesis Density (PHD) filter is a tractable algorithm for Multi-Target Tracking (MTT) in Random Finite Set (RFS) frameworks. In this paper,we introduce a novel Evidence PHD (E-PHD) filter which combines the Dempster-Shafer (DS)

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