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振动环境下，连接界面上存在着复杂的多尺度粘滑摩擦行为，进而造成含连接系统复杂的非线性振动现象。本文针对机械结构中的搭接连接系统，采用改进的Iwan迟滞非线性模型建模连接界面的多尺度粘滑行为，建立了连接系统的非线性运动方程，利用多尺度摄动分析方法研究了系统在初始条件下的自由振动，获得了系统响应的近似解析解并与直接数值积分解进行了对比；研究了粘性阻尼系数、刚度比等参数对系统动力学响应的影响。结果表明，Iwan迟滞非线性模型能够复现界面多尺度的微观粘滑行为；多尺度近似解析解和数值解吻合很好；连接系统的自由振动过