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＜正＞劳动力老龄化、从事农业人口逐渐减少和柑橘机械化管护利用低等原因导致农药浪费、管护成本高、管护效率低,果品与收益受到约束。特别是柑橘溃疡病的爆发,在近些年来对柑橘果实的收成影响很大,柑橘溃疡病是由黄单胞杆菌属引发,传染性强、破坏性大、隐蔽性强。目前,许多柑橘种植大国采用焚毁根除法来防治柑橘溃疡病的大面积入侵,化学防治主要采用铜制剂、链霉素类药剂。但柑橘溃疡病防治效果不是很理想,主要是柑橘具有抗药性及施药时间和施药剂量不好把控,造成农药浪费,成本增加。植保无人机,在农业上具有减少人力投入、