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CCTV（Close Circuit Television Inspection）检测为管道闭路电视内窥检测,是专门应用于地下管道检测的工具.该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠验收的有效手段,对开展市政排水管道管理和养护协作工作,发挥了巨大的辅助决策作用,对排水管线引起水安全问题起到预警作用.CCTV排水管线检测法利用计算机、机器人、数字图像、机电一体化等技术,实现了图像记载的检测体系.