【摘 要】
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本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标。最后应用这个动力学性能指标对空间
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本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标。最后应用这个动力学性能指标对空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。
The purpose of this paper is to provide a systematic approach to studying the dynamics of a walking machine in a target space. The article introduced the pedestrian dynamic kinematic ellipsoid and kinematic performance indicators. Finally, this dynamic performance index is used to optimize the mechanism parameters of the space articulated six-foot walking machine.
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