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针对传统自行小车输送系统中升降机构的转换与对接时间长、输送单元多等问题,提出了一种高速爬坡自行小车智能柔性输送系统,并对系统的关键部件非接触式移动供电小车、爬坡机构、柔性旋转吊具、自平衡柔性工件吊具及四带提升机构进行了设计,采用二维码波导通信控制技术实现自行小车的精准定位和联网通信。该系统能够满足生产单元输送速度高、转换时间短、柔性化高等要求,有利于提高企业生产效率和效益,具有较好的经济效益和社会效益。