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从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和形状
从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和形状
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:epslon111
【摘 要】
:
研究从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维透视投影光流场中最少5个光流点可以完全确定刚体的二维角速度和角加速度,一般情况下有2个解.利用一维透视投
【作 者】
:
郭航
储琚
高满屯
陈国定
【机 构】
:
南昌大学,南昌航空工业学院,西北工业大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2004年9期
【关键词】
:
透视投影
光流场
运动
结构
视觉运动分析
Perspective projection
Optical flow
Motion
Struc ture
【基金项目】
:
航空基础科学基金
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研究从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维透视投影光流场中最少5个光流点可以完全确定刚体的二维角速度和角加速度,一般情况下有2个解.利用一维透视投影光流场只能确定含一个未知比例因子的刚体二雏平移速度、平移加速度和二维刚体的结构,因此可完全确定二维刚体的形状.
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