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现有AMT控制软件开发普遍采用手写代码或单个模型方法,开发周期长、研发维护费用高。本文提出一种基于MATLAB全模型的软件开发方法,通过构建全功能覆盖的模型架构、基于时间调度的代码生成策略、底层信号到模型参数的自动映射、数据接口的统一管理、脚本控制的模型代码自动集成与编译等,实现了控制模型的高效开发与可靠集成,并得到应用验证。