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针对机器人示教喷涂效果未知问题,进行了曲面喷涂厚度仿真研究。建立喷枪模型,在示教路径给定的情况下,利用MATLAB编写曲面单点喷涂厚度算法并进行仿真程序开发。利用SolidWorks建立曲率连续变化的曲面模型并获取曲面数据,应用仿真程序对设计的曲面进行喷涂仿真实验,根据经验预测仿真结果,最终实验结果与预测一致,证明仿真程序具有实用性。