基于迭代容积粒子滤波的蒙特卡洛定位算法

来源 :信息与控制 | 被引量 : 27次 | 上传用户：liuxiaotiancxks

【摘要】

：

利用容积卡尔曼滤波来设计粒子滤波器的重要性密度函数,并将当前的测量信息迭代到贯序重要性采样(SIS)过程中,进而提出一种基于迭代容积粒子滤波的RSSI(received signal strength indicator)蒙特卡罗定位算法.该算法使用迭代容积粒子滤波对目标位置和无线信道衰减参数同时进行估计,采用迭代的方式对测量方程进行更新,进一步提高无线信道衰减参数的估计精度.仿真结果表明,基于迭

【作者】

：

刘颖苏俊峰朱明强

【机构】

：

北京交通大学电子信息工程学院,

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2013年05期

【关键词】

：

indoor localization received signal strength indication (RSSI) Monte-Carlo local

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