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对于直线电机驱动XY平台系统中,系统不确定因素以及外部扰动等因素影响了系统的轮廓精度,针对这一问题,提出采用基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器.首先根据无源性理论构造存储函数,使系统满足无源不等式,保证闭环XY平台系统和外部扰动间的相互作用是无源的,以提高系统的稳定性;为解决无源速度控制需要精确的动态模型的问题,设计了基于李雅普诺夫函数的无源速度控制器,提高速度误差的收敛率,并使速度误差趋近于零.仿真结果表明,所提出的基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器使系统具有较高的轮廓加工精度.