传统意义上的离散型机器人由于自身的刚性连杆结构和关节,虽然精度较高,但是自由度数目有限,与环境相互作用的能力较差,安全性较低。而软体机器人模仿自然界中软体生物结构,如章鱼
本文针对松辽盆地葡北油田二断块葡萄花油层的地质和开发特征,应用岩芯、测井、三维地震和生产动态等资料,在沉积微相、微幅度构造和断层特征等研究的基础上,对断块区剩余油
我国长距离输油气管道发展迅速,管道工业发展至今已有近50年历史,已形成了跨区域的油气管网供应格局。我国河网密布,管道穿越河流工程无疑是长输管道建设中不可避免的关键工程,其
目的 分析股骨下段骨折患者行关节镜下定位逆行髓内钉内固定术的疗效.方法 选取我院2018年1月~2019年3月52例股骨下段骨折患者,依照手术方案不同分为观察组、对照组,各26例.对
目的 探讨动态心电图(Dynamicor bulatoryECG,DCG)检查对冠心病心律失常患者阳性检出率的影响.方法 选取我院收治的疑似冠心病心律失常患者80例,均行常规心电图(Electrocardi
目的 观察骨填充网袋在老年骨质疏松性椎体压缩性骨折中的应用效果.方法 随机将84例老年OVCF患者分为A、B两组(A=42,B=42).A组行PKP术治疗,B组行骨填充网袋椎体成形术治疗.对
钢铁是世界上产量最大,应用范围最广的金属材料。它拥有诸多优良性能,但也有一些弱点。其中最突出的是在低温时会受到潮湿空气的侵蚀,在高温时可被空气中的氧气氧化。据不完全统
摘 要:在空调系统中,噪声主要源于声源与二次噪声,而噪声产生的具备原因相对复杂,从设计、施工、材料设备选用到后期的运行管理,一旦存在不完善之处,就会致使空调系统在实际运行的过程中产生噪音。而为了实现对空调系统噪声的有效控制,本文从设计角度出发,对空调系统噪声控制所存在的问题进行的分析,并提出了相应的控制策略,以供参考。 关键词:空调系统;噪声控制;若干问题;对策;分析 中图分类号:TU83 文
针对千米深井巷道围岩大变形控制难题,提出了支护-改性-卸压“三位一体”协同控制技术,其中要求注浆改性材料具有“高渗透、高强度、高黏结”性能.“高渗透”可以通过减小粒