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该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略。通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积。仿真结果表明控制方案是有效的。
一类大系统的分散智能控制
【摘 要】
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该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设
【机 构】
：
扬州大学信息工程学院,扬州大学信息工程学院江苏扬州225009,江苏扬州225009,江苏扬州225009
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年S1期
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