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文中对基于伪距观测量的末制导炮弹的 SINS/GPS 空中对准技术进行了研究。首先给出了伪距观测量的测量方程、状态方程,最后采用某一弹道数据进行了仿真,分析了组合 Kalman 滤波器在空中对准过程中对失准角的估计精度。
基于伪距的末制导炮弹SINS/GPS空中对准研究
【摘 要】
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文中对基于伪距观测量的末制导炮弹的 SINS/GPS 空中对准技术进行了研究。首先给出了伪距观测量的测量方程、状态方程,最后采用某一弹道数据进行了仿真,分析了组合 Kalman 滤波器在空中对准过程中对失准角的估计精度。
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院北京100081,北京100081
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S4期
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