【摘 要】
：
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素
【基金项目】
：
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)
论文部分内容阅读
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计,确定每个小立方栅格的重心,并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点,达到精简点云的目的,最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下,能有效滤除部分点云数据冗余量,且精简结果比较均匀,避免了大规模精简所出现的空白区域,提高了重建效率。
其他文献
河北省人民政府令[2019]第6号《河北省行政执法公示办法》已经2019年10月10日省政府第65次常务会议通过,现予公布,自2019年12月1日起施行省长许勤2019年10月22日第一章总则第
目的阿帕替尼和安罗替尼均为中国自主研发的小分子酪氨酸激酶抑制剂,阿帕替尼选择性作用于血管内皮细胞生长因子受体-2,尚未获批肺癌适应症。安罗替尼可有效抑制血管内皮细胞生长因子受体,血小板衍生生长因子受体,纤维母细胞生长因子受体和干细胞生长因子c-Kit等多个靶点,已经在NSCLC的三线治疗获得批准。本研究评估了阿帕替尼和安罗替尼用于三线及三线以上晚期肺癌治疗的有效性和安全性。方法收集2017年6月至
目的:观察强脉冲光(IPL)对面部痤疮治疗效果。方法:采用皇后光子嫩肤仪对面部痤疮患者进行治疗,设定波长为560nm~585nm的宽谱线光源,能量密度为20j/cm~40j/cm,每位患者3次~6
儿童多动综合征又称注意缺陷障碍（ＡｔｅｎｔｉｏｎＤｅｆｉｃｉｔＤｉｓｏｒｄｅｒ，ＡＤＤ），是小儿时期常见的一种行为问题，主要表现为注意力不集中、动作过多和冲动行为，在小儿中患病率约为５％～１０％［１］。由于注意力不集中，常导致学习困难和学习成绩
患者男,62岁.因腹胀1个月待诊,行B超检查偶然发现右肾上腺肿瘤入院.查体无特殊.实验室检查:Na+138mmol/L,K+3.93mmol/L,Cl-99.7mmol/L,24h尿17羟7.3mg,17酮11.9mg.B超:右肾内
2002年6月28日～7月12日,桃源县松阳坪小学发生一起感染性腹泻暴发流行,发病率为59.63%,平均潜伏期为8 d,经流行病学调查证实系一场大暴雨污染学校饮用井水,引起沙门菌感染腹泻
以贵阳东北绕城高速公路尖坡至小碧改建工程为主要研究对象，简单介绍了下伏煤矿采空区对高速公路的危害，并提出看了勘察与处治的方法，旨在为工程的顺利完成提供有利的依据。
氟比洛芬酯（flurbiprofen axetil,FA凯纷,北京泰得制药有限公司生产）可抑制环氧化酶（COX）,减轻炎症反应.目前在临床上主要用于镇痛和炎症性疾病.本文观察氟比洛芬酯对卵巢癌手术
邯郸市在智慧城市建设中经历了规划阶段、试点阶段、突破阶段,并取得了一定成绩,针对在经济新常态下邯郸智慧城市建设中存在的协同整合难度大、技术研发能力低、缺乏资金支撑