论文部分内容阅读
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.
高动态和角速率输入下捷联算法比较研究
【摘 要】
：
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算
【机 构】
：
中北大学机械电子工程系,山西太原
【出 处】
：
应用基础与工程科学学报
【发表日期】
：
2005年S1期
其他文献
目的 了解腰椎间盘突出症患者行桥式运动时腰肌表面肌电活动的变化,为桥式运动的合理应用提供电生理基础.方法 选取10例健康成年人（正常组）与20例腰椎间盘突出症患者（患者组）,对
患者，男，63岁，因“头痛1月余，右眼视力逐渐下降”首诊于我院颅脑外科，经CT及MRI检查考虑双侧蝶窦囊肿，囊肿向上突入前颅窝及鞍上池，压迫视交叉。于2009年1月6日收入我科。患者既往身
目的探讨经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty,PVP）治疗骨质疏松性椎体压缩骨折中,骨水泥注射量与疗效的关系。方法应用经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折75例
目的 探讨上皮细胞黏附分子（EpCAM）的表达与胃癌发生、发展、病理分级、临床分期的关系.方法 采用SP免疫组化法检测42例手术切除并经病理证实的胃癌标本EpCAM的表达,EpCAM的表
目的探讨氩氦刀（Cryo-HITTM低温冷冻系统）在骶骨肿瘤切除中的应用和效果。方法6例骶骨肿瘤运用氩氦刀低温冷冻切除,肿瘤在MRI上测量直径6～11cm,平均8.6cm。发病部位S3～5有4例,S2
目的依据临床上肝功能衰竭时血清成分变化的主要特点,研制一种可用于体外检测生物人工肝支持功能的组合物。方法（1）以未结合胆红素,鹅去氧胆酸,胆酸和氯化铵为组合物中的主要成
目的研究灭活链球菌瘤内注射对S180小鼠肿瘤疗效以及肿瘤细胞Bcl-2和Bax蛋白表达的影响。方法建立S180小鼠肿瘤模型,使用灭活链球菌连续和序贯注射的方法分别瘤内注射小鼠,空
目的通过MRI跟踪观察腰椎间盘突出的自然演变。方法初患腰椎间盘突出症54例,分为膨隆型（19例）,破裂型（20例）和游离型（15例）3组,定时复查MRI并测量矢状面下突出椎间盘造成的椎管狭窄
煤炭在我国一次能源结构中将长期占主导地位,同时源于煤燃烧所排放的众多污染物也受到了广泛的重视.考虑可持续发展的需要,本文以能源的生态效率作为评价指标,结合我国的燃料
目的分析鲍曼不动杆菌（Ab）的耐药性及耐药基因,为临床合理应用抗生素提供重要依据。方法采用K-B纸片扩散法对30株Ab进行抗菌药物敏感性的测定,PCR技术检测8种β-内酰胺酶基因,