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推进剂动态燃速是固体火箭发动机主要的内弹道参数,针对推进剂静态燃速测量均值难以评估推进剂动态性能的问题,提出一种基于超声回波反馈的动态燃速测量系统设计方案.以FPGA为逻辑控制器,采用场效应管实现高速高压超声脉冲的发射;应用两级隔离,将高压发射脉冲与回波采集电路进行隔离;利用SPI配置模式高集成度、低功耗的AD9271实现对回波信号的调理及模数转换.通过固体火箭发动机试验器点火试验,获取到固体推进剂稳定燃烧时的燃速为1.73 cm/s,验证了超声回波动态燃速测量系统设计的可靠性.