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针对声呐图像受噪声干扰大,目标边界较模糊的特点,并结合传统直方图不变矩识别图像快速的优点,以及其不考虑灰度空间信息而易造成误识的缺点,将目标的形状因子加入不变矩特征向量中,提出了一种对亮度和对比度变化不敏感,具有旋转和尺度不变性的改进的直方图不变矩.实验仿真结果表明,该方法能够快速、有效地识别水下目标.