【摘 要】
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本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的
【机 构】
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本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的缆索 ,牵引力大 ,安全可靠 .
In this paper, a kind of pneumatic peristaltic cable robot used for the maintenance, inspection, cleaning and painting of the cables of cable-stayed bridge has been developed. The robot consists of upper body and lower body, and the cylinder can move, clamp and guide. Can be used for large diameter cable, traction, safe and reliable.
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