超声波传感器在智能小车避障系统中的应用

来源 :绵阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marinefish
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统.首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,最后给出了如何提高精度的方法,从而增强了系统的可靠性
其他文献
坡头区城区现供水的水源采用的是地下水,随着城区建设的迅猛发展,以地下水为主要供水水源,给当地地下水资源带来很重负担,地下水水源已经不能够满足城市近远期发展的需要.文
雷击事件可能造成人身伤害和财产损失.在港口做好防雷工作事关重大.阐述了雷电的形成及危害,分析了港口设施防雷所涉及的领域,介绍了港口设施防雷的分类和"滚球法",强调了对
近年来,妇产科已经成为了医疗纠纷频繁区之一,不仅加剧了医患关系的紧张度,而且还给家庭的幸福和社会的稳定也带来了严重的影响.笔者根据自身的工作实践和相关的理论知识,探
目的:探讨Stanford B 型主动脉夹层腔内隔绝治疗患者的观察与护理.方法:术前加强疼痛观察与护理、血压脉搏监测,做好心理护理和生活护理;术后严密监测生命体征、患肢血运,完
手术室通过开展优质护理服务为手术患者提供舒适安全的手术环境和满意的护理质量.在护理工作中,一声亲切的问候,一次认真的查对,一个无菌的环境,一张安全的手术床,一次详细的
独立学院作为高等教育的一种新型办学模式,经历了成立、过渡、成长到成熟这几个发展阶段.独立学院既是高等教育发展的必然趋势,也是市场经济发展的必然产物,它具有与传统高校
目的 探讨无骨折脱位型颈脊髓损伤的治疗方法以及手术时机与临床效果的关系.方法 回顾性分析非手术与手术治疗的107例无骨折脱位型颈脊髓损伤患者的疗效.对手术治疗的39例患
介绍了油田多年来研制和应用的多种堵水剂,包括甲基氯硅烷和木钙、高效堵水剂、防砂堵水一体化材料、油泥砂,并分析了它们的适应性与应用前景.油井堵水技术缓解了层间及层内
巧妙地运用多媒体,可以为小学英语教学注入生机和活力,使小学英语教学熠熠生辉.使用多媒体,可以巧妙创设情境,激发学习兴趣;通过人机交互,实现自主学习;拓展教学资源,培养创
在当前主流的基于统计学习和穷举搜索窗口的人脸检测技术中,使用分类器对每个候选窗口进行分类判决之后,会留下多个重合的人脸候选窗口.为了将多个重合窗口合并为一个,提出一