本研究通过测量华贵栉孔扇贝养殖群体中橙色、褐色、橙褐色等三种壳色个体壳长、壳宽、壳高、活体重和闭壳肌重等表型性状,对三种壳色个体的表型性状进行了比较;同时采用5对S
针对两轮自平衡机器人的运动平衡问题,提出了一种基于模糊自适应控制算法的自主学习方法,能够在线识别机器人模糊模型,检测机器人参数变化以及跟踪参数随时间变化的特性,利用机器人模型与期望性能指标设计出模糊控制器,构建了基于模糊自适应算法的自主学习方法,并从理论上证明了算法的稳定性。仿真结果表明,所提自主学习算法能在机器人偏离垂直位置较大角度时,实现机器人直立平衡和速度跟踪,并与传统PID控制方法相比,消
<正>语音是构成语言的基本要素之一,任何人学习外语都要从练习发音开始,因此,语音教学在全部外语教学中占有重要位置。俗话说,"好的开端是成功的一半。"如果教师能严肃,认真