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在TI TMS320DM642上采用金字塔多分辨率和钻石搜索算法实现对运动目标的检测与跟踪。首先将采集到的图像序列传送给DM642,采用帧间差分与背景差分相结合的方法粗略检测出运动目标区域,选定初始目标模板;然后采用均值金字塔对目标模板和待跟踪图像进行处理,降低分辨率,在每一分层上采用钻石搜索法对跟踪区域进行定位,在目标跟踪过程中为适应目标的不断变化,不断更新目标模板。该方法可以有效地减少搜索次数,提高搜索效率。