【摘 要】
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本文论述了用机械手控制喷嘴的喷敷特性,提出了保证喷层质量,减少粉尘和回弹的四要素。根据对机械手的空间杆件运动轨迹的分析,详细介绍了喷射混凝土机械手的设计原理;通过各
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本文论述了用机械手控制喷嘴的喷敷特性,提出了保证喷层质量,减少粉尘和回弹的四要素。根据对机械手的空间杆件运动轨迹的分析,详细介绍了喷射混凝土机械手的设计原理;通过各种组合运动的性能对比,指出了CPG—1型喷射机械手的结构特点与国外同类产品对比的先进性。
In this paper, the spray characteristics of the nozzle are controlled by a manipulator, and the four elements that guarantee the quality of the spray layer and reduce dust and rebound are put forward. Based on the analysis of the movement trajectory of manipulator’s space bar, the design principle of shotcrete manipulator is introduced in detail. The structural characteristics of CPG-1 shot manipulator are compared with those of similar foreign products by comparing the performance of various combined motions .
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