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本文以西门子S7-341PLC与艾默生公司的DeltaV控制系统通信为实例,通过对软件组态及串行通信参数的设置,介绍Modbus通讯协议、DCS控制系统与PLC系统进行通讯所需要的通讯卡件、各卡件为实现通讯所要进行的设置以及二者之间的通讯和以Modbus RTU通信协议为基础的串行通信的具体实现方法。