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【摘 要】
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组合导航滤波时需要设置初值并对滤波是否收敛进行判断。针对初值设置问题,提出一种根据滤波模型递推值对状态变量协方差阵在线初始化的方法;针对判断收敛问题,提出了一种利
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,北京科技大学自动化学院,宇航智能控制技术国家级重点实验室,
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2016年03期
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