试析采煤机记忆截割技术

来源 :中国战略新兴产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lzyltt8888

【摘要】

：

为了使自动化采煤实现,应自动确定煤岩分界面.为此,本文以采煤机记忆截割技术为核心,主要分析了采煤机记忆截割技术的原理,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割,创建了截割的动

【作者】

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谢金锁周至刚

【机构】

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兖州煤业股份有限公司调度指挥中心,山东邹城,273500鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司,内蒙古鄂尔多斯,017000;

【出处】

：

中国战略新兴产业

【发表日期】

：

2019年44期

【关键词】

：

采煤机记忆截割技术迭代学习煤岩分界

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为了使自动化采煤实现,应自动确定煤岩分界面.为此,本文以采煤机记忆截割技术为核心,主要分析了采煤机记忆截割技术的原理,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割,创建了截割的动力学方程,其控制量以采煤机摇臂摆角进行,且结合MATLAB仿真加以验证.仿真结论证实,立足于迭代学习控制的采煤机记忆截割可以跟踪煤岩分界面轨迹.

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